정영훈의 발자취

오늘은 PSAN-V01CA 에 관하여 게시 하려고 한다. 위 사진은 직접 인스톨한 사진이다. 메뉴얼을 참고하면 PSAN 시리즈에 뒤에 무언가가 붙었는 가에 따라 1. 정압 2. 부압 3. 연성압  각각의 필요에 따라 모델을 선택하여 사용하면 된다. 품번과 압력종류 범위는 위 메뉴얼 캡춰본을 참고하면 되고 오토닉스에 들어가서 로그인을 하면 다운 받을 수 있다. 모델 설정이 마무리 되었으면 배선을 알아보자. 갈색은 V+ 청색은 0V 흑색은 OUT1 백색은 OUT2 주황색은 아날로그 출력 으로 결선하여 사용하면 된다. 위 센서에서 설정을 통하여 흑색,백색을 통하여 출력을 내보낼수 있고 주황색 케이블로 4~20mA로 아날로그 출력을 받을 수도 있다. 어떤 센서는 보정이나 계산을 추가로 넣어주기도 해야 하는데 위 센서는 소숫점 2자리만 넣어주면 편하게 사용 가능하다. 아래는 PLC에서 읽어온 값이다.  WORK3을 사용했다.

 기존에 사용하던 Q시리즈의 Q68ADI 모델은 파라메터 설정에 들어가면 아래와 같이 분해능을 선택할 수 있는 항목이 있다.  PLC의 CPU를 R시리즈로 바꾸고 나서 대응하는 모델인 R60ADI8 모델로 사용을 하려고 분해능을 찾아보니 아무데서도 나오지 않았다.  그래서 확인결과  Q68ADI 일반분해능 0~4000                고분해능 0~12000 R60ADI8 분해능 0~32000  이었다. 결론 R60ADI8 모델은 그냥 사용하면 된다. 

사용하고 있는 엠프 모델은 미쓰비시사의 MR J4 40B 이다. 위 모델이 Absolute encoder 가 아니기에 전원이 내려가면 위치값이 휘발 되어 전원이 재 인가시 원점을 무조건 다시 잡아야 한다. Incremental encoder 사용 시 배터리를 사용하면 위 문제를 해결 할 수 있다.  아래는 MR J4 모델의 배터리 모델 번호와 장착 방법 그리고 서보파라메터 셋팅 방법이다. 툴 은 WORK3을 사용했다.  MR-BAT6V1SET 의 박스 사진이다. 배터리의 상부는 위와 같이 생겼다. 하부는 엠프에 꽂아서 사용 할 수 있게 굴곡이 져 있다. 슬라이드 형식으로 꽂아서 사용하면 된다. 장착 후 주황색 커넥터를 장착하면 된다.  전원이 켜진 상태에서 원점을 잡고 커넥터를 꽂았다. 전원을 끄고 작업을 하면 알람이 발생한다. 1. 심플모션 셋팅에 들어간다. 2.서보파라메터를 선택한다. 3. 해당하는 축을 선택한다. 4. 컴포넌트 파츠를 선택한다. 5. 배터리 Enabled 로 바꾼다. 위 순서로 하면 배터리 장착 후 파라메터 설정까지 마칠 수 있다.