MR J4 배터리 장착 방법 - works3 파라메터 설정 포함 ( MR-BAT6V1SET )

사용하고 있는 엠프 모델은 미쓰비시사의 MR J4 40B 이다.

위 모델이 Absolute encoder 가 아니기에 전원이 내려가면 위치값이 휘발 되어 전원이 재 인가시 원점을 무조건 다시 잡아야 한다.

Incremental encoder 사용 시 배터리를 사용하면 위 문제를 해결 할 수 있다. 

아래는 MR J4 모델의 배터리 모델 번호와 장착 방법 그리고 서보파라메터 셋팅 방법이다.

툴 은 WORK3을 사용했다. 

MR-BAT6V1SET 의 박스 사진이다.

배터리의 상부는 위와 같이 생겼다.

하부는 엠프에 꽂아서 사용 할 수 있게 굴곡이 져 있다.

슬라이드 형식으로 꽂아서 사용하면 된다.

장착 후 주황색 커넥터를 장착하면 된다. 

전원이 켜진 상태에서 원점을 잡고 커넥터를 꽂았다.

전원을 끄고 작업을 하면 알람이 발생한다.

1. 심플모션 셋팅에 들어간다.

2.서보파라메터를 선택한다.

3. 해당하는 축을 선택한다.

4. 컴포넌트 파츠를 선택한다.

5. 배터리 Enabled 로 바꾼다.

위 순서로 하면 배터리 장착 후 파라메터 설정까지 마칠 수 있다.